: 342 15 :

342 15 :

, , , , , , , , , , , , , , .

, , , , , .

, . 81 . 5 , ( 1-4). 350 12 , .

, .

. , ( 5).

, .

, , , . . . .

, 4 .

- : FPV- . 6 - .

- ( 7-8).

( ; ; ) . .

FPV- .

9 ( ).

: , ,
: " "