342 15 :
, , , , , , , , , , , , , , .
, , , , , .
, . 81 . 5 , ( 1-4). 350 12 , .
, .
. , ( 5).
, , , . . . .
, 4 .
- : FPV- . 6 - .
- ( 7-8).
( ; ; ) . .
FPV- .
9 ( ).